主要從中空吹塑機(jī)的控制計(jì)劃與基本原理去剖析。

控制計(jì)劃設(shè)計(jì)

全自動(dòng)吹塑機(jī)自動(dòng)風(fēng)環(huán)是一種在線(xiàn)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)被控政策為分布在風(fēng)環(huán)上的若干個(gè)電機(jī)。由風(fēng)機(jī)送來(lái)的冷卻氣流經(jīng)風(fēng)環(huán)風(fēng)室恒壓后分配到每個(gè)風(fēng)道上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)以調(diào)整風(fēng)口及風(fēng)量的大小，改動(dòng)模頭出料處膜坯的冷卻效果，然后控制薄膜厚度，從控制進(jìn)程看，薄膜厚度改動(dòng)與電機(jī)控制量之間找不到明晰聯(lián)絡(luò)，不一樣厚度薄膜以及閥門(mén)不一樣方位厚薄改動(dòng)與控制量之間程非線(xiàn)性無(wú)規(guī)律改動(dòng)，每調(diào)整一個(gè)閥門(mén)時(shí)對(duì)相鄰點(diǎn)影響都很大，且調(diào)整有滯后性，使不一樣時(shí)辰之間又彼此有關(guān)，對(duì)于這種高度非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合、時(shí)變性和控制不判定性系統(tǒng)，其精確數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)直無(wú)法建立，即便能建立數(shù)學(xué)模型，也十分凌亂，難以求解，致使沒(méi)實(shí)用價(jià)值，而傳統(tǒng)控制對(duì)較判定控制模型控制效果較好，而對(duì)于高度非線(xiàn)性，不判定性，凌亂反響信息控制效果很差乃至無(wú)能為力。鑒于此咱們選擇了迷糊控制算法。一起選用改動(dòng)迷糊量化因子辦法十分好習(xí)慣系統(tǒng)參數(shù)的改動(dòng)。

基本原理：

自動(dòng)風(fēng)環(huán)規(guī)劃上選用雙風(fēng)口辦法，其間劣勢(shì)口風(fēng)量堅(jiān)持安穩(wěn)，上風(fēng)口圓周上分為若干個(gè)風(fēng)道，每個(gè)風(fēng)道由風(fēng)室、閥門(mén)、電機(jī)等構(gòu)成，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)調(diào)整風(fēng)道開(kāi)口度，控制每個(gè)風(fēng)道風(fēng)量大小。

控制進(jìn)程中，由測(cè)厚探頭檢測(cè)到薄膜厚薄信號(hào)傳送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)把厚薄信號(hào)與當(dāng)時(shí)設(shè)定均勻厚度進(jìn)行對(duì)比，吹塑機(jī)根據(jù)厚薄差錯(cuò)量以及曲線(xiàn)改動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行運(yùn)算，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)移動(dòng)，當(dāng)薄膜偏厚時(shí)，電機(jī)正向移動(dòng)，風(fēng)口關(guān)??；相反，電機(jī)反向移動(dòng)，風(fēng)口增大，通過(guò)改動(dòng)風(fēng)環(huán)圓周上各點(diǎn)風(fēng)量大小，調(diào)整各點(diǎn)冷卻速度，使薄膜橫向厚薄差錯(cuò)控制在政策的規(guī)模。